同僚から”Do you mind hanging around a few more minutes?”と言われたら？

仕事が終わって帰ろうとしていた時に、同僚からDo you mind hanging around a few more minutes?と言われたら、どんな意味でしょうか？
Hang outは通常、「ぶらぶらする」の意味を持ち、I just hung around the house all day yesterday.だと「昨日は1日中、家でぶらぶら過ごした」になります。そこから転じて、上記のように職場で声をかけられたら、「（もう仕事は残っていないから手持ち無沙汰になるだろうけど）ちょっと待っててくれる？」の意味です。「帰り道、一緒に食事でもしない？」という誘いがあるのかもしれませんし、「ちょっと相談があるんだけど」と悩みを打ち明けられるかもしれません。